计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
2期
174-176
,共3页
多智能体%协作系统%强化学习
多智能體%協作繫統%彊化學習
다지능체%협작계통%강화학습
为了在连续和动态的环境中处理智能体不断变化的需求,我们通过利用强化学习来研究多机器人推箱子问题,得到了一种智能体可以不需要其它智能体任何信息的情况下完成协作任务的方法.强化学习可以应用于合作和非合作场合,对于存在噪声干扰和通讯困难的情况,强化学习具有其它人工智能方法不可比拟的优越性.
為瞭在連續和動態的環境中處理智能體不斷變化的需求,我們通過利用彊化學習來研究多機器人推箱子問題,得到瞭一種智能體可以不需要其它智能體任何信息的情況下完成協作任務的方法.彊化學習可以應用于閤作和非閤作場閤,對于存在譟聲榦擾和通訊睏難的情況,彊化學習具有其它人工智能方法不可比擬的優越性.
위료재련속화동태적배경중처리지능체불단변화적수구,아문통과이용강화학습래연구다궤기인추상자문제,득도료일충지능체가이불수요기타지능체임하신식적정황하완성협작임무적방법.강화학습가이응용우합작화비합작장합,대우존재조성간우화통신곤난적정황,강화학습구유기타인공지능방법불가비의적우월성.