哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
933-935
,共3页
机器人足球%分层结构模型%决策系统%MiroSot
機器人足毬%分層結構模型%決策繫統%MiroSot
궤기인족구%분층결구모형%결책계통%MiroSot
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.
提齣瞭一種基于全跼視覺的分層結構模型的機器人足毬策略繫統,能夠適應比賽中機器人數目的變更.介紹瞭這種分層結構模型的設計以及在機器人足毬繫統中的應用.通過實際比賽,驗證瞭模型的效率和實用性.
제출료일충기우전국시각적분층결구모형적궤기인족구책략계통,능구괄응비새중궤기인수목적변경.개소료저충분층결구모형적설계이급재궤기인족구계통중적응용.통과실제비새,험증료모형적효솔화실용성.