燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2006年
4期
300-304
,共5页
宋振新%刘爽%彭艳敏%郭希娟
宋振新%劉爽%彭豔敏%郭希娟
송진신%류상%팽염민%곽희연
4-RPR(RR)%位置反解%速度分析
4-RPR(RR)%位置反解%速度分析
4-RPR(RR)%위치반해%속도분석
讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真.这些是对该机构进一步分析的基础,包括其运动学、动力学分析,因此是具有实际价值的.
討論瞭一種新型少自由度併聯機構4-RPR(RR),描述瞭機構的特性併利用螺鏇理論分析瞭它的運動,計算瞭自由度,給齣瞭機構的位置反解,利用虛設機構法建立瞭一階影響繫數矩陣併對機構進行瞭速度分析及倣真.這些是對該機構進一步分析的基礎,包括其運動學、動力學分析,因此是具有實際價值的.
토론료일충신형소자유도병련궤구4-RPR(RR),묘술료궤구적특성병이용라선이론분석료타적운동,계산료자유도,급출료궤구적위치반해,이용허설궤구법건립료일계영향계수구진병대궤구진행료속도분석급방진.저사시대해궤구진일보분석적기출,포괄기운동학、동역학분석,인차시구유실제개치적.
