东南大学学报(自然科学版)
東南大學學報(自然科學版)
동남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
5期
857-860
,共4页
柔性楔形效应%昆虫飞行高升力%仿生扑翼飞行机器人
柔性楔形效應%昆蟲飛行高升力%倣生撲翼飛行機器人
유성설형효응%곤충비행고승력%방생복익비행궤기인
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.
以探索倣生撲翼飛行機器人研製為目的,在研究"柔性楔形效應"的基礎上,將昆翅視為柔性翅,提齣用"柔性楔形效應"解釋昆蟲飛行高升力的觀點.指齣瞭用"柔性楔形效應"解釋昆蟲飛行高升力的倣生學意義.根據該觀點,翅翼在自適應變形狀態下施以簡單的節律運動將是未來倣生撲翼飛行機器人翅翼驅動方式的髮展趨勢.倣生運動的模擬越簡單越容易穩定地實現,實驗小組已設計製作瞭倣生撲翼飛行機器人樣機,併成功進行瞭多次室外放飛.
이탐색방생복익비행궤기인연제위목적,재연구"유성설형효응"적기출상,장곤시시위유성시,제출용"유성설형효응"해석곤충비행고승력적관점.지출료용"유성설형효응"해석곤충비행고승력적방생학의의.근거해관점,시익재자괄응변형상태하시이간단적절률운동장시미래방생복익비행궤기인시익구동방식적발전추세.방생운동적모의월간단월용역은정지실현,실험소조이설계제작료방생복익비행궤기인양궤,병성공진행료다차실외방비.
