应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2007年
10期
39-42
,共4页
刘增文%王以伦%孙艳杰%贾守波
劉增文%王以倫%孫豔傑%賈守波
류증문%왕이륜%손염걸%가수파
机器鱼%红外编码%红外解码%舵机驱动
機器魚%紅外編碼%紅外解碼%舵機驅動
궤기어%홍외편마%홍외해마%타궤구동
介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmegal6L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.
介紹瞭紅外遙控器的編碼原理及解碼方法,以及用一箇定時計數器實現8路舵機驅動的分時控製和上下位機的通訊方法,給齣瞭以ATmegal6L為覈心的控製繫統的硬件電路設計.簡單闡述瞭多關節波動推進機器魚的運動原理,最後給齣瞭基于C語言的部分源程序.實驗錶明,控製繫統具有可行性和可靠性.
개소료홍외요공기적편마원리급해마방법,이급용일개정시계수기실현8로타궤구동적분시공제화상하위궤적통신방법,급출료이ATmegal6L위핵심적공제계통적경건전로설계.간단천술료다관절파동추진궤기어적운동원리,최후급출료기우C어언적부분원정서.실험표명,공제계통구유가행성화가고성.
