煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2008年
4期
175-176
,共2页
BP神经网络%机器人%电机%转角
BP神經網絡%機器人%電機%轉角
BP신경망락%궤기인%전궤%전각
以AS-UII机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法.该方法利用BP神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题.实验证明,该方法是有效可行的.因此,可以根据电机速度、运行时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数.
以AS-UII機器人為研究對象,提齣瞭一種間接測量機器人轉角的方法.該方法利用BP神經網絡建立模型,以多組電機速度、運行時間為樣本,解決瞭機器人轉角與電機速度、運行時間的關繫問題.實驗證明,該方法是有效可行的.因此,可以根據電機速度、運行時間來間接確定機器人的轉角,為機器人的路徑規劃提供角度參數.
이AS-UII궤기인위연구대상,제출료일충간접측량궤기인전각적방법.해방법이용BP신경망락건립모형,이다조전궤속도、운행시간위양본,해결료궤기인전각여전궤속도、운행시간적관계문제.실험증명,해방법시유효가행적.인차,가이근거전궤속도、운행시간래간접학정궤기인적전각,위궤기인적로경규화제공각도삼수.
