CAJ | 학술논문

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题.设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件.该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波.经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求.
침대불학정대상적주요특점,운용리산활모변결구이론탐색불학정대상적위치근종문제.설계료일충리산추근솔활모위치근종산법,추도료활모공제적가체성조건.해산법이리산위치신호작위수입,설계료리산지수추근솔,근거계통당전적상태,유목적지조정공제기,채용리산Kalman려파기대간우화조성진행려파.경방진연구,해산법불부재무우동무조성조건하,능구준학적진행위치근종,이차재우동화조성시,구유교강적로봉성화항간우성,교호지만족료위치근종공제적요구.