电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2009年
7期
23-25
,共3页
直线电动机%滑模控制/等效控制%推力观测器%抖振
直線電動機%滑模控製/等效控製%推力觀測器%抖振
직선전동궤%활모공제/등효공제%추력관측기%두진
针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的"抖振"问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统动态特性的能力,设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算法,实现了对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象,同时在切换控制部分加入改进积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振.仿真结果表明,该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性.
針對永磁同步直線電動機(PMLSM)伺服繫統的推力波動及滑模變結構控製(SMVSC)的"抖振"問題,結閤神經網絡的自學習和自適應不確定性繫統動態特性的能力,設計瞭基于神經網絡推力觀測器的新型控製律滑模控製算法,實現瞭對推力擾動的補償,且大大削弱瞭推力波動及繫統的抖振現象,同時在切換控製部分加入改進積分環節來進一步消除繫統的穩態誤差和繫統抖振.倣真結果錶明,該方案能提高繫統對參數攝動和外在擾動的魯棒性.
침대영자동보직선전동궤(PMLSM)사복계통적추력파동급활모변결구공제(SMVSC)적"두진"문제,결합신경망락적자학습화자괄응불학정성계통동태특성적능력,설계료기우신경망락추력관측기적신형공제률활모공제산법,실현료대추력우동적보상,차대대삭약료추력파동급계통적두진현상,동시재절환공제부분가입개진적분배절래진일보소제계통적은태오차화계통두진.방진결과표명,해방안능제고계통대삼수섭동화외재우동적로봉성.
