传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
2期
66-68
,共3页
刘金强%聂诗良%潘泽友%冯聪杰
劉金彊%聶詩良%潘澤友%馮聰傑
류금강%섭시량%반택우%풍총걸
多传感器数据融合%避障%模糊神经网络%智能小车
多傳感器數據融閤%避障%模糊神經網絡%智能小車
다전감기수거융합%피장%모호신경망락%지능소차
针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法-Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法.基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物的灵活避障和导航行进.
針對智能小車避障問題,提齣瞭一種將模糊邏輯和神經網絡相結閤的融閤方法-Takagi-Sugeno(T-S)模糊神經網絡方法.基于此方法的數據融閤算法應用在智能小車避障運動中,採用多隻超聲波傳感器和紅外線傳感器探測障礙物的距離和方嚮,採集的各種數據利用T-S模糊神經網絡進行融閤.通過實驗倣真錶明:此方法能夠使智能小車對障礙物的靈活避障和導航行進.
침대지능소차피장문제,제출료일충장모호라집화신경망락상결합적융합방법-Takagi-Sugeno(T-S)모호신경망락방법.기우차방법적수거융합산법응용재지능소차피장운동중,채용다지초성파전감기화홍외선전감기탐측장애물적거리화방향,채집적각충수거이용T-S모호신경망락진행융합.통과실험방진표명:차방법능구사지능소차대장애물적령활피장화도항행진.
