光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2010年
9期
2044-2052
,共9页
晁志超%姜广文%黄伟%宋师军%于起峰
晁誌超%薑廣文%黃偉%宋師軍%于起峰
조지초%강엄문%황위%송사군%우기봉
计算机视觉%无人月球探测器%缓冲着陆%抛投试验%运动测量
計算機視覺%無人月毬探測器%緩遲著陸%拋投試驗%運動測量
계산궤시각%무인월구탐측기%완충착륙%포투시험%운동측량
针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统.首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标.然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像.最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数.该系统硬件设备简单,软件操作方便.理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02 m/s,探测器缓冲行程精度约为4 mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求.
針對無人月毬探測器緩遲著陸運動拋投試驗中對探測器緩遲著陸過程中三維姿態、三維速度等運動參數和緩遲著陸機構緩遲行程的測量,設計瞭基于計算機視覺的拋投試驗測量繫統.首先,在探測器主體結構上噴繪若榦對頂角標誌,併用全站儀測量齣這些標誌的空間坐標.然後,用高速攝像機採集探測器緩遲著陸過程的序列圖像.最後,利用單目視覺的方法對標誌的空間坐標及探測器的序列圖像進行處理得到上述參數.該繫統硬件設備簡單,軟件操作方便.理論分析和實驗驗證均錶明,採用該繫統測量探測器運動參數,其姿態角測量精度優于4′,運動速度測量精度約為0.02 m/s,探測器緩遲行程精度約為4 mm,完全滿足無人月毬探測器緩遲著陸運動試驗中的測量精度要求.
침대무인월구탐측기완충착륙운동포투시험중대탐측기완충착륙과정중삼유자태、삼유속도등운동삼수화완충착륙궤구완충행정적측량,설계료기우계산궤시각적포투시험측량계통.수선,재탐측기주체결구상분회약간대정각표지,병용전참의측량출저사표지적공간좌표.연후,용고속섭상궤채집탐측기완충착륙과정적서렬도상.최후,이용단목시각적방법대표지적공간좌표급탐측기적서렬도상진행처리득도상술삼수.해계통경건설비간단,연건조작방편.이론분석화실험험증균표명,채용해계통측량탐측기운동삼수,기자태각측량정도우우4′,운동속도측량정도약위0.02 m/s,탐측기완충행정정도약위4 mm,완전만족무인월구탐측기완충착륙운동시험중적측량정도요구.
