上海汽车
上海汽車
상해기차
SHANGHAI AUTO
2010年
12期
16-18
,共3页
仇建华%张永辉%张俊溪%王鑫
仇建華%張永輝%張俊溪%王鑫
구건화%장영휘%장준계%왕흠
横摆角速度%稳定性%汽车
橫襬角速度%穩定性%汽車
횡파각속도%은정성%기차
横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量.基于横摆角速度对汽车ESF,系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器.仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能.
橫襬角速度是控製汽車橫嚮穩定性的主要控製變量.基于橫襬角速度對汽車ESF,繫統進行倣真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽車整車模型,然後建立汽車理想二自由度參攷模型,設計橫襬角速度反饋控製PID控製器.倣真結果錶明,基于橫襬角速度控製的ESP繫統控製的汽車明顯改善汽車橫嚮穩定性,提高瞭汽車行駛安全性能.
횡파각속도시공제기차횡향은정성적주요공제변량.기우횡파각속도대기차ESF,계통진행방진연구,수선재건립ADAMS/CAR중건립기차정차모형,연후건립기차이상이자유도삼고모형,설계횡파각속도반궤공제PID공제기.방진결과표명,기우횡파각속도공제적ESP계통공제적기차명현개선기차횡향은정성,제고료기차행사안전성능.
