机械
機械
궤계
MACHINERY
2011年
1期
1-5
,共5页
变胞机构%运动学%冲击
變胞機構%運動學%遲擊
변포궤구%운동학%충격
构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节,在构态发生变换的时候机构的运动变得不连续,使机构的运动性能发生变化.以一个五杆变胞机构为例,验证了在构态变换时的冲击效应,分析了不同的构态变化初始条件对变胞机构运动性能的影响.研究结果表明,即使是在低速条件下,机构在构态变换也会产生较大冲击;通过改变机构在构态变换时输入构件的运动规律可以减小冲击、改善机构的运动性能.
構態變換是變胞機構應用中的一箇重要環節,在構態髮生變換的時候機構的運動變得不連續,使機構的運動性能髮生變化.以一箇五桿變胞機構為例,驗證瞭在構態變換時的遲擊效應,分析瞭不同的構態變化初始條件對變胞機構運動性能的影響.研究結果錶明,即使是在低速條件下,機構在構態變換也會產生較大遲擊;通過改變機構在構態變換時輸入構件的運動規律可以減小遲擊、改善機構的運動性能.
구태변환시변포궤구응용중적일개중요배절,재구태발생변환적시후궤구적운동변득불련속,사궤구적운동성능발생변화.이일개오간변포궤구위례,험증료재구태변환시적충격효응,분석료불동적구태변화초시조건대변포궤구운동성능적영향.연구결과표명,즉사시재저속조건하,궤구재구태변환야회산생교대충격;통과개변궤구재구태변환시수입구건적운동규률가이감소충격、개선궤구적운동성능.
