电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2011年
3期
5-10
,共6页
激光传感器%线阵CCD%焊缝跟踪
激光傳感器%線陣CCD%銲縫跟蹤
격광전감기%선진CCD%한봉근종
为了实现类似于集装箱波纹板形式的焊缝自动焊接,采用了一种四自由度、可在波纹板折线位置处改变焊枪角度的直线轨道式焊接机器人.设计了空间漫反射激光测距传感器检测波纹板的折弯位置,利用TMS320LF2407A型DSY产生PWM脉冲信号驱动传感器芯片线阵CCD,并采集传感器输出信号,通过串行口传输到上位计算机.通过数字滤波器滤掉传感器输出信号中的杂波信号得到有效信号波形,设计了两种分析方案,将滤波得到的信号波形与理想信号波形比较,证明了该检测方法有效性.
為瞭實現類似于集裝箱波紋闆形式的銲縫自動銲接,採用瞭一種四自由度、可在波紋闆摺線位置處改變銲鎗角度的直線軌道式銲接機器人.設計瞭空間漫反射激光測距傳感器檢測波紋闆的摺彎位置,利用TMS320LF2407A型DSY產生PWM脈遲信號驅動傳感器芯片線陣CCD,併採集傳感器輸齣信號,通過串行口傳輸到上位計算機.通過數字濾波器濾掉傳感器輸齣信號中的雜波信號得到有效信號波形,設計瞭兩種分析方案,將濾波得到的信號波形與理想信號波形比較,證明瞭該檢測方法有效性.
위료실현유사우집장상파문판형식적한봉자동한접,채용료일충사자유도、가재파문판절선위치처개변한창각도적직선궤도식한접궤기인.설계료공간만반사격광측거전감기검측파문판적절만위치,이용TMS320LF2407A형DSY산생PWM맥충신호구동전감기심편선진CCD,병채집전감기수출신호,통과천행구전수도상위계산궤.통과수자려파기려도전감기수출신호중적잡파신호득도유효신호파형,설계료량충분석방안,장려파득도적신호파형여이상신호파형비교,증명료해검측방법유효성.
