计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
9期
36-39
,共4页
航姿系统%姿态测量%卡尔曼滤波%地磁场模型
航姿繫統%姿態測量%卡爾曼濾波%地磁場模型
항자계통%자태측량%잡이만려파%지자장모형
研究飞行器姿态稳定性控制优化问题,针对载体作长时间飞行时,由于低精度陀螺、加速度计和磁传感器使航姿系统易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低,甚至发散的问题,为提高稳定性能,提出在采样周期内根据陀螺输出进行姿态更新.在滤波周期内首先利用系统自身信息实时地判断载体所处运动状态,然后根据运动状态选用不同的量测信息进行卡尔曼滤波,修正陀螺漂移造成的姿态角误差.仿真结果表明,算法提高了机动情况下的姿态精度,且在非机动和机动情况下,姿态精度都能满足系统稳定性能的要求.
研究飛行器姿態穩定性控製優化問題,針對載體作長時間飛行時,由于低精度陀螺、加速度計和磁傳感器使航姿繫統易受到運動加速度的影響而導緻姿態精度較低,甚至髮散的問題,為提高穩定性能,提齣在採樣週期內根據陀螺輸齣進行姿態更新.在濾波週期內首先利用繫統自身信息實時地判斷載體所處運動狀態,然後根據運動狀態選用不同的量測信息進行卡爾曼濾波,脩正陀螺漂移造成的姿態角誤差.倣真結果錶明,算法提高瞭機動情況下的姿態精度,且在非機動和機動情況下,姿態精度都能滿足繫統穩定性能的要求.
연구비행기자태은정성공제우화문제,침대재체작장시간비행시,유우저정도타라、가속도계화자전감기사항자계통역수도운동가속도적영향이도치자태정도교저,심지발산적문제,위제고은정성능,제출재채양주기내근거타라수출진행자태경신.재려파주기내수선이용계통자신신식실시지판단재체소처운동상태,연후근거운동상태선용불동적량측신식진행잡이만려파,수정타라표이조성적자태각오차.방진결과표명,산법제고료궤동정황하적자태정도,차재비궤동화궤동정황하,자태정도도능만족계통은정성능적요구.
