中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2011年
19期
79-81
,共3页
机器人%SW%COSMOSMotion%仿真
機器人%SW%COSMOSMotion%倣真
궤기인%SW%COSMOSMotion%방진
为了更好地进行6R型机器人轨迹的规划和工作任务的拟定,使用SolidWorks的虚拟样机技术插件COSMOSMotion对拟定的6R型机器人工作任务进行逆过程仿真,得到了相关运动参数,为机器人的物理机工作轨迹规划提供了可行性数据.该种基于SolidWorks平台的机器人逆过程仿真方法能为机器人的轨迹规划快速提供运动参数,提高设计质量,缩短设计周期,使得并行设计的优势得到充分的发挥.
為瞭更好地進行6R型機器人軌跡的規劃和工作任務的擬定,使用SolidWorks的虛擬樣機技術插件COSMOSMotion對擬定的6R型機器人工作任務進行逆過程倣真,得到瞭相關運動參數,為機器人的物理機工作軌跡規劃提供瞭可行性數據.該種基于SolidWorks平檯的機器人逆過程倣真方法能為機器人的軌跡規劃快速提供運動參數,提高設計質量,縮短設計週期,使得併行設計的優勢得到充分的髮揮.
위료경호지진행6R형궤기인궤적적규화화공작임무적의정,사용SolidWorks적허의양궤기술삽건COSMOSMotion대의정적6R형궤기인공작임무진행역과정방진,득도료상관운동삼수,위궤기인적물리궤공작궤적규화제공료가행성수거.해충기우SolidWorks평태적궤기인역과정방진방법능위궤기인적궤적규화쾌속제공운동삼수,제고설계질량,축단설계주기,사득병행설계적우세득도충분적발휘.
