机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2012年
2期
1-6
,共6页
内嵌式永磁同步电机(IPMSM)%无位置传感器控制%非线性观测器%负载转矩观测
內嵌式永磁同步電機(IPMSM)%無位置傳感器控製%非線性觀測器%負載轉矩觀測
내감식영자동보전궤(IPMSM)%무위치전감기공제%비선성관측기%부재전구관측
为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.
為瞭解決內嵌式永磁同步電機(IPMSM)無位置傳感器控製中轉子角度和速度估計問題,根據IPMSM的狀態方程和非線性理論,設計瞭一種非線性狀態觀測器,併基于Lyapunov穩定性原理討論瞭觀測器穩定條件.同時攷慮負載影響,加入瞭負載轉矩的觀測由于模型參數問題和採樣精度問題,狀態變量的觀測值和實際值存在一定誤差,因此對角度和速度觀測值分彆進行瞭脩正.倣真和試驗研究錶明,改進後的非線性觀測器能夠準確估計轉子角度和速度,可以穫得良好的動態和穩態性能.
위료해결내감식영자동보전궤(IPMSM)무위치전감기공제중전자각도화속도고계문제,근거IPMSM적상태방정화비선성이론,설계료일충비선성상태관측기,병기우Lyapunov은정성원리토론료관측기은정조건.동시고필부재영향,가입료부재전구적관측유우모형삼수문제화채양정도문제,상태변량적관측치화실제치존재일정오차,인차대각도화속도관측치분별진행료수정.방진화시험연구표명,개진후적비선성관측기능구준학고계전자각도화속도,가이획득량호적동태화은태성능.
