扬州大学学报(自然科学版)
颺州大學學報(自然科學版)
양주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2004年
2期
42-47
,共6页
运动学%动力学%连杆机构%概率分析
運動學%動力學%連桿機構%概率分析
운동학%동역학%련간궤구%개솔분석
在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用. 整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.
在平麵連桿機構運動學概率分析的基礎上,建立瞭平麵連桿機構動力學參數的概率分析模型,給齣瞭平麵四桿機構運動副反力的概率數字特徵值計算公式,併以一簡單平麵鉸鏈四桿機構介紹瞭此模型的使用. 整箇模型以矩陣形式錶達,避開瞭對機構輸齣錶達式直接微分時複雜的數學運算,成功地解決瞭機構輸齣參數誤差的相關性問題.
재평면련간궤구운동학개솔분석적기출상,건립료평면련간궤구동역학삼수적개솔분석모형,급출료평면사간궤구운동부반력적개솔수자특정치계산공식,병이일간단평면교련사간궤구개소료차모형적사용. 정개모형이구진형식표체,피개료대궤구수출표체식직접미분시복잡적수학운산,성공지해결료궤구수출삼수오차적상관성문제.
