哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2005年
4期
508-512
,共5页
故障诊断%自适应观测器%线性系统%时滞%鲁棒性
故障診斷%自適應觀測器%線性繫統%時滯%魯棒性
고장진단%자괄응관측기%선성계통%시체%로봉성
重点研究了线性时滞系统的传感器故障诊断问题.针对一类含有未知输入干扰的时滞系统,通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的传感器鲁棒故障诊断方法.首先针对不含干扰的时滞系统,设计了自适应诊断观测器,然后考虑系统的外部扰动,设计了鲁棒自适应诊断观测器,分别证明了故障诊断系统的稳定性.设计的自适应观测器具有双重功能:作为故障检测器能够检测出故障的发生,以及作为故障诊断观测器能够理想的估计出故障随时间变化的形状.仿真结果说明了算法的有效性.
重點研究瞭線性時滯繫統的傳感器故障診斷問題.針對一類含有未知輸入榦擾的時滯繫統,通過設計自適應診斷觀測器,得到瞭一種新型的傳感器魯棒故障診斷方法.首先針對不含榦擾的時滯繫統,設計瞭自適應診斷觀測器,然後攷慮繫統的外部擾動,設計瞭魯棒自適應診斷觀測器,分彆證明瞭故障診斷繫統的穩定性.設計的自適應觀測器具有雙重功能:作為故障檢測器能夠檢測齣故障的髮生,以及作為故障診斷觀測器能夠理想的估計齣故障隨時間變化的形狀.倣真結果說明瞭算法的有效性.
중점연구료선성시체계통적전감기고장진단문제.침대일류함유미지수입간우적시체계통,통과설계자괄응진단관측기,득도료일충신형적전감기로봉고장진단방법.수선침대불함간우적시체계통,설계료자괄응진단관측기,연후고필계통적외부우동,설계료로봉자괄응진단관측기,분별증명료고장진단계통적은정성.설계적자괄응관측기구유쌍중공능:작위고장검측기능구검측출고장적발생,이급작위고장진단관측기능구이상적고계출고장수시간변화적형상.방진결과설명료산법적유효성.
