控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
5期
581-584
,共4页
陈培颖%欧林林%孙敬%张卫东
陳培穎%歐林林%孫敬%張衛東
진배영%구림림%손경%장위동
内模控制%鲁棒稳定性%非方系统%时滞%右半平面零点
內模控製%魯棒穩定性%非方繫統%時滯%右半平麵零點
내모공제%로봉은정성%비방계통%시체%우반평면영점
针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.
針對工業過程中穩定的含有多時滯和右半平麵零點的非方繫統,提齣一種改進的內模控製方法.通過添加補償項來消除內模控製器中包含的不可實現因素,併在反饋迴路中添加一階濾波器以增彊繫統的魯棒穩定性.同時,針對存在參數不確定性的被控過程,分析瞭保證控製繫統魯棒穩定的充分必要條件,給齣瞭控製參數調節範圍的解析計算式.最後倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대공업과정중은정적함유다시체화우반평면영점적비방계통,제출일충개진적내모공제방법.통과첨가보상항래소제내모공제기중포함적불가실현인소,병재반궤회로중첨가일계려파기이증강계통적로봉은정성.동시,침대존재삼수불학정성적피공과정,분석료보증공제계통로봉은정적충분필요조건,급출료공제삼수조절범위적해석계산식.최후방진결과험증료해방법적유효성.
