组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
5期
56-60
,共5页
异步电机%线性自抗扰控制器%参数整定%鲁棒性
異步電機%線性自抗擾控製器%參數整定%魯棒性
이보전궤%선성자항우공제기%삼수정정%로봉성
针对异步电机难以建立精确的数学模型和矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出了用线性自抗扰控制器控制异步电机调速系统.线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,能够实现磁链和转矩的完全解耦,从而提高系统性能.为了验证上述方案,对空载起动,突加负载,给定转速变化、转子电阻变化、转动惯量变化等情况进行了仿真,并与自抗扰控制器控制的异步电机调速系统进行了比较.仿真结果表明线性自抗扰控制器和自抗扰控制器一样,无超调、响应速度快、动态速降小、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性,但线性自抗扰控制器需要整定的参数大大减少了.
針對異步電機難以建立精確的數學模型和矢量控製繫統參數魯棒性差的問題,提齣瞭用線性自抗擾控製器控製異步電機調速繫統.線性自抗擾控製器不需要電機的精確數學模型,通過線性擴張狀態觀測器估計齣電機模型中的耦閤項及參數攝動等引起的總擾動併加以補償,能夠實現磁鏈和轉矩的完全解耦,從而提高繫統性能.為瞭驗證上述方案,對空載起動,突加負載,給定轉速變化、轉子電阻變化、轉動慣量變化等情況進行瞭倣真,併與自抗擾控製器控製的異步電機調速繫統進行瞭比較.倣真結果錶明線性自抗擾控製器和自抗擾控製器一樣,無超調、響應速度快、動態速降小、靜態無誤差,且對負載擾動、電機參數變化等具有很彊的魯棒性,但線性自抗擾控製器需要整定的參數大大減少瞭.
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