计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2010年
11期
4189-4192
,共4页
汽车控制%转向制动%制动力分配%协调控制%耦合控制
汽車控製%轉嚮製動%製動力分配%協調控製%耦閤控製
기차공제%전향제동%제동력분배%협조공제%우합공제
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中,设计基于主动前轮控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性;设计汽车防抱死制动控制系统.为了减少针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义了协调误差,提出了基于耦合误差补偿原理与给定控制相结合的新的耦合控制策略,最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.
為瞭解決汽車轉嚮過程中防抱死製動穩定性問題,提齣一種新的協調控製繫統,該協調控製結構由轉嚮控製器和製動控製器組成.在轉嚮控製中,設計基于主動前輪控製器和橫襬力矩控製器力求改善汽車動態響應和穩定性;設計汽車防抱死製動控製繫統.為瞭減少針對轉嚮繫統和製動繫統之間的補償控製律難以確定的睏難,定義瞭協調誤差,提齣瞭基于耦閤誤差補償原理與給定控製相結閤的新的耦閤控製策略,最後用倣真結果驗證所設計控製算法的有效性.
위료해결기차전향과정중방포사제동은정성문제,제출일충신적협조공제계통,해협조공제결구유전향공제기화제동공제기조성.재전향공제중,설계기우주동전륜공제기화횡파력구공제기력구개선기차동태향응화은정성;설계기차방포사제동공제계통.위료감소침대전향계통화제동계통지간적보상공제률난이학정적곤난,정의료협조오차,제출료기우우합오차보상원리여급정공제상결합적신적우합공제책략,최후용방진결과험증소설계공제산법적유효성.
