重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
1期
91-96
,共6页
参数辨识%自适应控制%最小二乘法%误差积分准则
參數辨識%自適應控製%最小二乘法%誤差積分準則
삼수변식%자괄응공제%최소이승법%오차적분준칙
为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法.引入平方误差积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝时误差积分准则,对实时参数估计的精度和效果进行评判.计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度.
為解決直流電動機實際運行中模型參數因受到運行環境、工況等條件的影響而導緻其建模不精確的問題,研究和比較瞭遞推最小二乘法、指數遺忘的遞推最小二乘法、矩陣規範化的遞推最小二乘法、投影算法、正則化的最小二乘法5種實時參數估計方法.引入平方誤差積分準則、時間平方誤差積分準則、絕對誤差積分準則和時間絕時誤差積分準則,對實時參數估計的精度和效果進行評判.計算機倣真結果錶明,對于時變的直流電動機模型參數,RLSEF算法具有在誤差積分準則意義下的最優辨識精度.
위해결직류전동궤실제운행중모형삼수인수도운행배경、공황등조건적영향이도치기건모불정학적문제,연구화비교료체추최소이승법、지수유망적체추최소이승법、구진규범화적체추최소이승법、투영산법、정칙화적최소이승법5충실시삼수고계방법.인입평방오차적분준칙、시간평방오차적분준칙、절대오차적분준칙화시간절시오차적분준칙,대실시삼수고계적정도화효과진행평판.계산궤방진결과표명,대우시변적직류전동궤모형삼수,RLSEF산법구유재오차적분준칙의의하적최우변식정도.
