一种新的编码方法解决路径规划问题
일충신적편마방법해결로경규화문제
Path planning method using GA(Genetic Algorithm)under polar coordinates
  • 万方数据
    工业仪表与自动化装置 공업의표여자동화장치
    INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
    2011年 1期 63-65 ,共3页

    普措才仁

    보조재인

    遗传算法%路径规划%极坐标 遺傳算法%路徑規劃%極坐標
    유전산법%로경규화%겁좌표
    提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法.该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法,并对生成的初始路径点集进行提炼处理,以剔除其中含有的不必要拐点;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.
    제출료일충재겁좌표배경하응용유전산법구해궤기인로경규화문제적방법.해방법채용간길유효적로경염색체편마방법화쾌속적개체괄응도계산방법,병대생성적초시로경점집진행제련처리,이척제기중함유적불필요괴점;방진결과표명해방법가이해결대범위、다장애배경적궤기인로경규화문제.
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