振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
11期
4-7,35
,共5页
郝慧荣%白鸿柏%张慧杰%李冬伟%刘树峰
郝慧榮%白鴻柏%張慧傑%李鼕偉%劉樹峰
학혜영%백홍백%장혜걸%리동위%류수봉
六自由度%隔振%实验建模
六自由度%隔振%實驗建模
륙자유도%격진%실험건모
实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段,而针对六自由度主被动一体隔振平台,它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提,也是能否达到满意控制效果的关键.通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导,给出了传感器在布置上应该满足的条件.结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识,从测试所得信号出发,利用最小二乘估计的递推算法建立起了作动器到传感器的动力学模型,为隔振平台的振动主动控制打下了基础.
實驗建模是摸清物理現象本質的一種有效手段,而針對六自由度主被動一體隔振平檯,它的實驗建模是實現隔振的主動控製的前提,也是能否達到滿意控製效果的關鍵.通過對物理空間到傳感器坐標空間變換的推導,給齣瞭傳感器在佈置上應該滿足的條件.結閤六自由度主被動一體隔振平檯的先驗理論知識,從測試所得信號齣髮,利用最小二乘估計的遞推算法建立起瞭作動器到傳感器的動力學模型,為隔振平檯的振動主動控製打下瞭基礎.
실험건모시모청물리현상본질적일충유효수단,이침대륙자유도주피동일체격진평태,타적실험건모시실현격진적주동공제적전제,야시능부체도만의공제효과적관건.통과대물리공간도전감기좌표공간변환적추도,급출료전감기재포치상응해만족적조건.결합륙자유도주피동일체격진평태적선험이론지식,종측시소득신호출발,이용최소이승고계적체추산법건립기료작동기도전감기적동역학모형,위격진평태적진동주동공제타하료기출.
