计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
1期
285-288,343
,共5页
吴双斌%赵宏强%郭艳%王石林
吳雙斌%趙宏彊%郭豔%王石林
오쌍빈%조굉강%곽염%왕석림
潜孔钻机%钻臂%虚拟样机%动力学
潛孔鑽機%鑽臂%虛擬樣機%動力學
잠공찬궤%찬비%허의양궤%동역학
研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难.为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统.首先采用Pro/E和ADAMS建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线.实验结果进行了对比.实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据.
研究潛孔鑽機優化定位和結構設計問題,潛孔鑽機鑽臂是一種複雜的多關節機構的特點,傳統的方法採用機器人動力學模型求解睏難.為瞭提高設計的可靠性和有效性,提齣一種虛擬樣機技術進行設計,建立倣真繫統.首先採用Pro/E和ADAMS建立鑽臂虛擬樣機模型,再結閤實際工況對鑽臂四箇典型動作進行動力學倣真,得到各液壓缸受力變化麯線.實驗結果進行瞭對比.實驗錶明倣真模型和倣真結果閤理可靠,為進一步進行鑽臂設計和研究提供瞭可靠的參攷依據.
연구잠공찬궤우화정위화결구설계문제,잠공찬궤찬비시일충복잡적다관절궤구적특점,전통적방법채용궤기인동역학모형구해곤난.위료제고설계적가고성화유효성,제출일충허의양궤기술진행설계,건립방진계통.수선채용Pro/E화ADAMS건립찬비허의양궤모형,재결합실제공황대찬비사개전형동작진행동역학방진,득도각액압항수력변화곡선.실험결과진행료대비.실험표명방진모형화방진결과합리가고,위진일보진행찬비설계화연구제공료가고적삼고의거.
