机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2004年
10期
11-14
,共4页
主动四轮转向%控制%自适应%解耦
主動四輪轉嚮%控製%自適應%解耦
주동사륜전향%공제%자괄응%해우
首先针对二自由度四轮转向汽车的耦合性质,对其进行了状态反馈解耦,然后应用基于李雅普诺夫稳定性原理的模型参考自适应方法设计了主动四轮转向控制系统.仿真结果表明,基于解耦自适应控制的主动四轮转向汽车能够很好的跟随参考模型的响应,具有良好的瞬态和稳态转向特性.
首先針對二自由度四輪轉嚮汽車的耦閤性質,對其進行瞭狀態反饋解耦,然後應用基于李雅普諾伕穩定性原理的模型參攷自適應方法設計瞭主動四輪轉嚮控製繫統.倣真結果錶明,基于解耦自適應控製的主動四輪轉嚮汽車能夠很好的跟隨參攷模型的響應,具有良好的瞬態和穩態轉嚮特性.
수선침대이자유도사륜전향기차적우합성질,대기진행료상태반궤해우,연후응용기우리아보낙부은정성원리적모형삼고자괄응방법설계료주동사륜전향공제계통.방진결과표명,기우해우자괄응공제적주동사륜전향기차능구흔호적근수삼고모형적향응,구유량호적순태화은태전향특성.
