机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
7期
77-79
,共3页
爬壁机器人%真空吸附
爬壁機器人%真空吸附
파벽궤기인%진공흡부
运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的.该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测.
運用蠕蟲爬行原理,設計瞭輕型多足爬壁機器人,採用多組真空吸盤將機器人吸附在牆麵上,配以主氣缸完成其行走功能,從而達到沿管壁行走的目的.該機器人主要用于大型火力髮電廠排管鍋爐的水冷壁管的檢測.
운용연충파행원리,설계료경형다족파벽궤기인,채용다조진공흡반장궤기인흡부재장면상,배이주기항완성기행주공능,종이체도연관벽행주적목적.해궤기인주요용우대형화력발전엄배관과로적수랭벽관적검측.
