液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2007年
6期
28-29
,共2页
比例方向阀%气动位置%PID控制器%控制精度
比例方嚮閥%氣動位置%PID控製器%控製精度
비례방향벌%기동위치%PID공제기%공제정도
PID控制器是常用的伺服系统控制器,气动伺服系统常用其控制.为此,文章根据比例方向控制阀和缸的特点,设计了气动位置PID伺服控制系统.对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究,实验分析参数变化对控制精度的影响.
PID控製器是常用的伺服繫統控製器,氣動伺服繫統常用其控製.為此,文章根據比例方嚮控製閥和缸的特點,設計瞭氣動位置PID伺服控製繫統.對該繫統中影響響應精度的置中電壓和控製器中的積分繫數進行實驗研究,實驗分析參數變化對控製精度的影響.
PID공제기시상용적사복계통공제기,기동사복계통상용기공제.위차,문장근거비례방향공제벌화항적특점,설계료기동위치PID사복공제계통.대해계통중영향향응정도적치중전압화공제기중적적분계수진행실험연구,실험분석삼수변화대공제정도적영향.
