自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
3期
225-232
,共8页
欧阳高翔%倪茂林%孙承启
歐暘高翔%倪茂林%孫承啟
구양고상%예무림%손승계
鲁棒可靠滤波器%拓扑分离%依参数分离算子%线性矩阵不等式
魯棒可靠濾波器%拓撲分離%依參數分離算子%線性矩陣不等式
로봉가고려파기%탁복분리%의삼수분리산자%선성구진불등식
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.
針對凸麵體不確定繫統併攷慮傳感器髮生故障的情況,基于二次型分離算子進行瞭魯棒可靠濾波器設計的研究.利用不確定繫統魯棒鎮定時的拓撲解釋,採用分離算子將不含故障描述的繫統矩陣與故障描述矩陣進行解耦,從而穫得對故障不敏感的魯棒可靠濾波器.為進一步降低設計的保守性,文中還給齣瞭一種依參數分離算子的濾波器存在條件,併將濾波器設計轉化為線性矩陣不等式(LMIs)錶述的凸優化問題.倣真實例驗證瞭文中所提齣設計方法的有效性.
침대철면체불학정계통병고필전감기발생고장적정황,기우이차형분리산자진행료로봉가고려파기설계적연구.이용불학정계통로봉진정시적탁복해석,채용분리산자장불함고장묘술적계통구진여고장묘술구진진행해우,종이획득대고장불민감적로봉가고려파기.위진일보강저설계적보수성,문중환급출료일충의삼수분리산자적려파기존재조건,병장려파기설계전화위선성구진불등식(LMIs)표술적철우화문제.방진실례험증료문중소제출설계방법적유효성.
