2013년 基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计 基于HSRI模型的參數自適應質心側偏角觀測器的設計 기우HSRI모형적삼수자괄응질심측편각관측기적설계

2013년 基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略 基于線性二次型最優控製和徑嚮基神經網絡PID的ESC控製策略 기우선성이차형최우공제화경향기신경망락PID적ESC공제책략

2012년 那条河的温度 那條河的溫度 나조하적온도

2012년 商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术 商用車電子穩定性控製繫統的標準髮展及關鍵技術 상용차전자은정성공제계통적표준발전급관건기술

2009년 制动防抱死系统(ABS)的拓展技术 製動防抱死繫統(ABS)的拓展技術 제동방포사계통(ABS)적탁전기술

2009년 电子制动系统(EBS)技术 電子製動繫統(EBS)技術 전자제동계통(EBS)기술

2009년 威伯科防抱制动(ABS)系统的拓展技术 威伯科防抱製動(ABS)繫統的拓展技術 위백과방포제동(ABS)계통적탁전기술

2009년 商用车防抱制动系统(ABS)的定型试验 商用車防抱製動繫統(ABS)的定型試驗 상용차방포제동계통(ABS)적정형시험

2009년 空气悬架系统的高度控制方式 空氣懸架繫統的高度控製方式 공기현가계통적고도공제방식

2009년 车门控制系统的应用技术 車門控製繫統的應用技術 차문공제계통적응용기술