机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
1期
48-53
,共6页
视觉平台%机器人%智能追踪%直线驱动
視覺平檯%機器人%智能追蹤%直線驅動
시각평태%궤기인%지능추종%직선구동
根据自主视觉导引机器人(如无人驾驶、自动导航、机器手作业和空间探测等)在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移动造成成像不理想甚至失去对目标的跟踪问题,提出了一种自主机器人仿生视觉平台.该平台仿照人眼运动机理,通过多轴直线电机驱动模型可对目标物体进行随动跟踪.与传统仿生视觉平台不同,直线电机高响应性的特点不仅可以提供更快更精确的追踪效果,而且有能力应对外界干扰并进行快速响应.为自主机器人智能追踪系统提供了关键基础部件的设计原理和方法.
根據自主視覺導引機器人(如無人駕駛、自動導航、機器手作業和空間探測等)在複雜場景下因顛簸、振動、坡度變化、離焦和目標快速移動造成成像不理想甚至失去對目標的跟蹤問題,提齣瞭一種自主機器人倣生視覺平檯.該平檯倣照人眼運動機理,通過多軸直線電機驅動模型可對目標物體進行隨動跟蹤.與傳統倣生視覺平檯不同,直線電機高響應性的特點不僅可以提供更快更精確的追蹤效果,而且有能力應對外界榦擾併進行快速響應.為自主機器人智能追蹤繫統提供瞭關鍵基礎部件的設計原理和方法.
근거자주시각도인궤기인(여무인가사、자동도항、궤기수작업화공간탐측등)재복잡장경하인전파、진동、파도변화、리초화목표쾌속이동조성성상불이상심지실거대목표적근종문제,제출료일충자주궤기인방생시각평태.해평태방조인안운동궤리,통과다축직선전궤구동모형가대목표물체진행수동근종.여전통방생시각평태불동,직선전궤고향응성적특점불부가이제공경쾌경정학적추종효과,이차유능력응대외계간우병진행쾌속향응.위자주궤기인지능추종계통제공료관건기출부건적설계원리화방법.
