宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
3期
537-542
,共6页
接收机完好性自主检测%钟差门限值%故障检测%故障识别%子集比较法
接收機完好性自主檢測%鐘差門限值%故障檢測%故障識彆%子集比較法
접수궤완호성자주검측%종차문한치%고장검측%고장식별%자집비교법
传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到.本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基本思想是根据钟差历史解算值建立接收机钟差二次多项式模型,从而得到当前时刻的钟差预测值.同时解算当前时刻的钟差值,将这两者之差与钟差门限值进行比较来判断系统当前时刻是否存在故障.本文首先分析了伪距偏移量对接收机钟差的影响,然后给出确定钟差门限值的方法.结合用户解算位置和接收机钟差利用子集比较法实现了故障识别的功能.因本文给出的故障检测算法不是基于冗余观测量的,故该方法在四颗可见星下就进行故障检测,与传统的RAIM算法相比降低了 RAIM算法对可见星个数的要求,该点在实验部分进行了仿真验证.另外还对可用星多于四颗的基于接收机钟差的RAIM算法进行了故障检测和故障识别部分的仿真,验证了本文方法的可行性.
傳統的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收機自主完好性檢測(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法均是利用冗餘觀測量進行一緻性檢驗實現的,其檢測統計量均由偽距殘差構造得到.本文採用接收機鐘差作為RAIM算法的判據,基本思想是根據鐘差歷史解算值建立接收機鐘差二次多項式模型,從而得到噹前時刻的鐘差預測值.同時解算噹前時刻的鐘差值,將這兩者之差與鐘差門限值進行比較來判斷繫統噹前時刻是否存在故障.本文首先分析瞭偽距偏移量對接收機鐘差的影響,然後給齣確定鐘差門限值的方法.結閤用戶解算位置和接收機鐘差利用子集比較法實現瞭故障識彆的功能.因本文給齣的故障檢測算法不是基于冗餘觀測量的,故該方法在四顆可見星下就進行故障檢測,與傳統的RAIM算法相比降低瞭 RAIM算法對可見星箇數的要求,該點在實驗部分進行瞭倣真驗證.另外還對可用星多于四顆的基于接收機鐘差的RAIM算法進行瞭故障檢測和故障識彆部分的倣真,驗證瞭本文方法的可行性.
전통적기우최소이승법화기우시량적접수궤자주완호성검측(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)산법균시이용용여관측량진행일치성검험실현적,기검측통계량균유위거잔차구조득도.본문채용접수궤종차작위RAIM산법적판거,기본사상시근거종차역사해산치건립접수궤종차이차다항식모형,종이득도당전시각적종차예측치.동시해산당전시각적종차치,장저량자지차여종차문한치진행비교래판단계통당전시각시부존재고장.본문수선분석료위거편이량대접수궤종차적영향,연후급출학정종차문한치적방법.결합용호해산위치화접수궤종차이용자집비교법실현료고장식별적공능.인본문급출적고장검측산법불시기우용여관측량적,고해방법재사과가견성하취진행고장검측,여전통적RAIM산법상비강저료 RAIM산법대가견성개수적요구,해점재실험부분진행료방진험증.령외환대가용성다우사과적기우접수궤종차적RAIM산법진행료고장검측화고장식별부분적방진,험증료본문방법적가행성.
