一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节
일류구유적분수입도상태은정미건모동태적고계비선성계통적상태반궤조절
State-feedback regulation for a class of higher-order nonlinear systems with integral input-to-state stability unmodeled dynamics
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2011年 5期 639-644 ,共6页

    段纳%王璐%赵丛然

    단납%왕로%조총연

    高阶非线性系统%状态反馈%积分输入到状态稳定 高階非線性繫統%狀態反饋%積分輸入到狀態穩定
    고계비선성계통%상태반궤%적분수입도상태은정
    本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
    본문연구료일류구유적분수입도상태은정(iISS)미건모동태적고계비선성계통적상태반궤조절문제.기우반추기술화iISS적성질,통과흡당지선취설계함수화삼수수정률,급출료일개상태반궤공제기적설계과정.설계적공제기보증료폐배계통소유신호적유계성,병차상태점근조절도령.방진례자험증료해공제방안적유효성.
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