计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
8期
221-223,231
,共4页
黄艳岩%金英连%方水光%王斌锐
黃豔巖%金英連%方水光%王斌銳
황염암%금영련%방수광%왕빈예
自主船%导航策略%环境监测%FIR滤波%运动学模型
自主船%導航策略%環境鑑測%FIR濾波%運動學模型
자주선%도항책략%배경감측%FIR려파%운동학모형
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型.模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则.分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因.为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器以及巡航面积计算方法.基于VC++开发导航软件,在自主研发的监测船上开展实验.结果表明,FIR对电子罗盘信号的滤波效果优于GPS信号,巡航模式可实现大范围监测,定区域模式对重点区域进行监测时能耗较低.
建立導航繫統所需的全跼靜坐標繫、跼部靜坐標繫、船體動坐標繫和自主船運動學模型.模擬人的駕駛技術,建立巡航和定區域節能2種導航模式,設計推理規則.分析實測的電子囉盤和GPS數據誤差原因.為提高定位精度,設計海明窗FIR數字濾波器以及巡航麵積計算方法.基于VC++開髮導航軟件,在自主研髮的鑑測船上開展實驗.結果錶明,FIR對電子囉盤信號的濾波效果優于GPS信號,巡航模式可實現大範圍鑑測,定區域模式對重點區域進行鑑測時能耗較低.
건립도항계통소수적전국정좌표계、국부정좌표계、선체동좌표계화자주선운동학모형.모의인적가사기술,건립순항화정구역절능2충도항모식,설계추리규칙.분석실측적전자라반화GPS수거오차원인.위제고정위정도,설계해명창FIR수자려파기이급순항면적계산방법.기우VC++개발도항연건,재자주연발적감측선상개전실험.결과표명,FIR대전자라반신호적려파효과우우GPS신호,순항모식가실현대범위감측,정구역모식대중점구역진행감측시능모교저.
