中国石油大学学报(自然科学版)
中國石油大學學報(自然科學版)
중국석유대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF PETROLEUM(EDITION OF NATURAL SCIENCE)
2012年
3期
93-97,107
,共6页
薛启龙%王瑞和%孙峰%韩来聚%倪红坚
薛啟龍%王瑞和%孫峰%韓來聚%倪紅堅
설계룡%왕서화%손봉%한래취%예홍견
钻井%旋转导向%动态解算%黏滑%加速度计%磁通门%捷联式
鑽井%鏇轉導嚮%動態解算%黏滑%加速度計%磁通門%捷聯式
찬정%선전도향%동태해산%점활%가속도계%자통문%첩련식
针对捷联式垂直钻井现场试验,对测量系统井下存储数据进行回放分析,提出捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法,即在钻柱不旋转的情况下同时采用三轴实时滤波信号计算井斜方位并存储滤波后的x、y轴信号,在钻柱旋转的情况下采用滤波后的实时z轴信号,不旋转情况下采用存储的x、y轴信号进行计算.将井下钻具的黏滑状态也看作是一种不旋转的“静止”状态,提出利用井下测量数据实时判断钻柱旋转状态的方法,给出井斜方位角解算公式以及动态解算方法流程,并在Matlab软件中编制程序进行仿真验证.结果表明:钻柱旋转过程中的振动是引起井斜方位测量误差的主要原因;所提出的动态测量算法能够有效提高测量精度,减少钻柱振动对井斜方位解算结果的影响.
針對捷聯式垂直鑽井現場試驗,對測量繫統井下存儲數據進行迴放分析,提齣捷聯式鏇轉導嚮井斜方位動態解算方法,即在鑽柱不鏇轉的情況下同時採用三軸實時濾波信號計算井斜方位併存儲濾波後的x、y軸信號,在鑽柱鏇轉的情況下採用濾波後的實時z軸信號,不鏇轉情況下採用存儲的x、y軸信號進行計算.將井下鑽具的黏滑狀態也看作是一種不鏇轉的“靜止”狀態,提齣利用井下測量數據實時判斷鑽柱鏇轉狀態的方法,給齣井斜方位角解算公式以及動態解算方法流程,併在Matlab軟件中編製程序進行倣真驗證.結果錶明:鑽柱鏇轉過程中的振動是引起井斜方位測量誤差的主要原因;所提齣的動態測量算法能夠有效提高測量精度,減少鑽柱振動對井斜方位解算結果的影響.
침대첩련식수직찬정현장시험,대측량계통정하존저수거진행회방분석,제출첩련식선전도향정사방위동태해산방법,즉재찬주불선전적정황하동시채용삼축실시려파신호계산정사방위병존저려파후적x、y축신호,재찬주선전적정황하채용려파후적실시z축신호,불선전정황하채용존저적x、y축신호진행계산.장정하찬구적점활상태야간작시일충불선전적“정지”상태,제출이용정하측량수거실시판단찬주선전상태적방법,급출정사방위각해산공식이급동태해산방법류정,병재Matlab연건중편제정서진행방진험증.결과표명:찬주선전과정중적진동시인기정사방위측량오차적주요원인;소제출적동태측량산법능구유효제고측량정도,감소찬주진동대정사방위해산결과적영향.