机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
1期
28-31
,共4页
喷涂机器人%关节形式%工作空间%连杆参数%转角范围
噴塗機器人%關節形式%工作空間%連桿參數%轉角範圍
분도궤기인%관절형식%공작공간%련간삼수%전각범위
设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程.本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法.通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据.
設計與確定機器人參數需要在各項性能之間進行摺衷,常常是一箇耗時的迭代過程.本文提齣瞭一種工業噴塗機器人基本參數確定的一般方法.通過噴塗機器人的設計與開髮過程,基于機器人建模方法,歸納齣機器人基本參數對各項性能尤其是工作空間特性的影響因素與規律,併在此過程中上分析瞭其結構參數對機器人工作空間和性能的影響,從而得齣瞭機器人工作空間特性與結構參數之間的內在聯繫,為工業機器人的設計提供依據.
설계여학정궤기인삼수수요재각항성능지간진행절충,상상시일개모시적질대과정.본문제출료일충공업분도궤기인기본삼수학정적일반방법.통과분도궤기인적설계여개발과정,기우궤기인건모방법,귀납출궤기인기본삼수대각항성능우기시공작공간특성적영향인소여규률,병재차과정중상분석료기결구삼수대궤기인공작공간화성능적영향,종이득출료궤기인공작공간특성여결구삼수지간적내재련계,위공업궤기인적설계제공의거.
