烟台大学学报(自然科学与工程版)
煙檯大學學報(自然科學與工程版)
연태대학학보(자연과학여공정판)
JOURNAL OF YANTAI UNIVERSITY
2003年
1期
16-22
,共7页
模糊逻辑系统%滑模控制%观测器%渐近稳定
模糊邏輯繫統%滑模控製%觀測器%漸近穩定
모호라집계통%활모공제%관측기%점근은정
基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理, 研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法.在该项工作中,模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中,柔化了前馈信号,从而避免了滑模观测器所固有的颤动现象.最后,通过李亚谱诺夫方法,证明了闭环系统的渐近稳定性.
基于模糊邏輯繫統併根據滑模控製原理, 研究瞭滿足匹配條件的基于模糊邏輯繫統的滑模觀測器的設計方法.在該項工作中,模糊集理論和滑模控製理論同時被引入觀測器的設計中,柔化瞭前饋信號,從而避免瞭滑模觀測器所固有的顫動現象.最後,通過李亞譜諾伕方法,證明瞭閉環繫統的漸近穩定性.
기우모호라집계통병근거활모공제원리, 연구료만족필배조건적기우모호라집계통적활모관측기적설계방법.재해항공작중,모호집이론화활모공제이론동시피인입관측기적설계중,유화료전궤신호,종이피면료활모관측기소고유적전동현상.최후,통과리아보낙부방법,증명료폐배계통적점근은정성.
