机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
1期
30-35
,共6页
迭代学习控制%遗传算法%PID学习律%单调收敛%最优设计
迭代學習控製%遺傳算法%PID學習律%單調收斂%最優設計
질대학습공제%유전산법%PID학습률%단조수렴%최우설계
针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足.在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法).利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性.
針對PID型迭代學習控製算法,首先討論瞭其收斂的充要條件和單調收斂的充分條件,然後給齣目前利用單調收斂的充分條件確定PID增益的方法,併指齣其不足.在此基礎上,提齣瞭基于遺傳算法的PID型迭代學習增益選擇方法(PID型GA-ILC算法).利用該算法可以得到不滿足PID迭代學習控製繫統單調收斂條件但依然能使該繫統單調收斂的PID增益,給齣瞭數值倣真實例,證明瞭PID型GA-ILC算法的有效性.
침대PID형질대학습공제산법,수선토론료기수렴적충요조건화단조수렴적충분조건,연후급출목전이용단조수렴적충분조건학정PID증익적방법,병지출기불족.재차기출상,제출료기우유전산법적PID형질대학습증익선택방법(PID형GA-ILC산법).이용해산법가이득도불만족PID질대학습공제계통단조수렴조건단의연능사해계통단조수렴적PID증익,급출료수치방진실례,증명료PID형GA-ILC산법적유효성.
