电子质量
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ELECTRONICS QUALITY
2011年
7期
41-43
,共3页
自动寻迹%PWM%光电传感器%单片机
自動尋跡%PWM%光電傳感器%單片機
자동심적%PWM%광전전감기%단편궤
Automatic tracing%PWM%photoelectric sensor%SCM
该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。整个设计采用AT89C52单片机控制传感器对路况信号采集以及小车运行的情况,实现小车寻迹的目的。
該文主要介紹一種基于單片機的簡易自動尋跡小車控製器設計,其硬件主要包括光電傳感器介紹與電路設計、兩輪驅動介紹與硬件設計以及電源電路設計,軟件主要介紹控製方法和策略。該小車採用RPR220光電髮射接收一體式傳感器根據光線對不同顏色反射紅外線彊度的不同,來區分白線和黑線,利用LL298N直流電機驅動芯片完成對小車輪的驅動。整箇設計採用AT89C52單片機控製傳感器對路況信號採集以及小車運行的情況,實現小車尋跡的目的。
해문주요개소일충기우단편궤적간역자동심적소차공제기설계,기경건주요포괄광전전감기개소여전로설계、량륜구동개소여경건설계이급전원전로설계,연건주요개소공제방법화책략。해소차채용RPR220광전발사접수일체식전감기근거광선대불동안색반사홍외선강도적불동,래구분백선화흑선,이용LL298N직류전궤구동심편완성대소차륜적구동。정개설계채용AT89C52단편궤공제전감기대로황신호채집이급소차운행적정황,실현소차심적적목적。
This paper mainly introduces a kind of simple automatic tracing car controller design based on SCM.Its hardware mainly includes photoelectric sensor is introduced and circuit design,two wheel drive introduction and hardware design and power circuit design,software mainly introduces control methods and strategies.Using RPR220 photoelectric launch of receiving one-piece sensor according to different color light reflection infrared intensity is different,to distinguish white lines and black.Use LL298N dc motor drives to small chips the drive wheels.The whole design USES AT89C52 single chip computer control of traffic signal acquisition and sensor car running situation,realized the purpose of car tracing.
