航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2011年
22期
108-111
,共4页
数字化装配%法向测量%测距%拟合
數字化裝配%法嚮測量%測距%擬閤
수자화장배%법향측량%측거%의합
在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被测部位的法向,调整安装在工业机器人或其他移动设备上的末端执行器的姿态,使钻铆装置沿被测部位的法向进给.采用平面拟合方法,确定基准平面方程.利用多个测距装置测量的到基准平面的距离,标定测距装置的安装位置、姿态参数.根据多个测距装置测得的到被测部位的距离,计算待钻铆部位的法向.算例表明该曲面法向测量方法正确,可应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作.
在飛機壁闆等複雜麯麵的數字化鑽鉚過程中,為保證沿麯麵微元的法嚮鑽鉚採用非接觸式測量方法,利用多點激光測距的測量結果,計算被測部位的法嚮,調整安裝在工業機器人或其他移動設備上的末耑執行器的姿態,使鑽鉚裝置沿被測部位的法嚮進給.採用平麵擬閤方法,確定基準平麵方程.利用多箇測距裝置測量的到基準平麵的距離,標定測距裝置的安裝位置、姿態參數.根據多箇測距裝置測得的到被測部位的距離,計算待鑽鉚部位的法嚮.算例錶明該麯麵法嚮測量方法正確,可應用于定位、調姿等飛機數字化製造及裝配工作.
재비궤벽판등복잡곡면적수자화찬류과정중,위보증연곡면미원적법향찬류채용비접촉식측량방법,이용다점격광측거적측량결과,계산피측부위적법향,조정안장재공업궤기인혹기타이동설비상적말단집행기적자태,사찬류장치연피측부위적법향진급.채용평면의합방법,학정기준평면방정.이용다개측거장치측량적도기준평면적거리,표정측거장치적안장위치、자태삼수.근거다개측거장치측득적도피측부위적거리,계산대찬류부위적법향.산례표명해곡면법향측량방법정학,가응용우정위、조자등비궤수자화제조급장배공작.
