现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2011年
9期
203-205
,共3页
S函数%分离镜%研究
S函數%分離鏡%研究
S함수%분리경%연구
针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振.利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度.
針對受參數攝動和非線性摩抆影響的分離鏡伺服繫統,設計滑模變結構控製器,採用指數趨近律與飽和函數相結閤的方法抑製抖振.利用S函數描述控製器、被控製對象和摩抆模型進行Simulink倣真研究,併與傳統PID控製比較證明滑模變結構控製器對于參數攝動和外部榦擾具有良好的魯棒性,提高瞭分離鏡繫統的控製精度.
침대수삼수섭동화비선성마찰영향적분리경사복계통,설계활모변결구공제기,채용지수추근률여포화함수상결합적방법억제두진.이용S함수묘술공제기、피공제대상화마찰모형진행Simulink방진연구,병여전통PID공제비교증명활모변결구공제기대우삼수섭동화외부간우구유량호적로봉성,제고료분리경계통적공제정도.
