科技经济市场
科技經濟市場
과기경제시장
KEJI JINGJI SHICHANG
2011年
3期
25-27
,共3页
TS模型%模糊控制%并行分配补偿%自适应控制
TS模型%模糊控製%併行分配補償%自適應控製
TS모형%모호공제%병행분배보상%자괄응공제
本文以二自由度平面机械手为例,尝试用 TS 模糊控制理论解决机械手的控制问题.要点是:用 TS 模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用 TS 模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用仿真进行验证.
本文以二自由度平麵機械手為例,嘗試用 TS 模糊控製理論解決機械手的控製問題.要點是:用 TS 模糊模型以及併行分配補償的辦法來實現,本文建立瞭二自由度平麵機械手的模糊模型併用 TS 模糊控製理論和併行分配補償法對繫統進行瞭綜閤,最後用倣真進行驗證.
본문이이자유도평면궤계수위례,상시용 TS 모호공제이론해결궤계수적공제문제.요점시:용 TS 모호모형이급병행분배보상적판법래실현,본문건립료이자유도평면궤계수적모호모형병용 TS 모호공제이론화병행분배보상법대계통진행료종합,최후용방진진행험증.
