交通运输工程学报
交通運輸工程學報
교통운수공정학보
JOURNAL OF TRIFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2003年
1期
72-75
,共4页
王文清%王武宏%钟永刚%易生平
王文清%王武宏%鐘永剛%易生平
왕문청%왕무굉%종영강%역생평
驾驶行为%安全距离%车辆跟驰%模糊推理
駕駛行為%安全距離%車輛跟馳%模糊推理
가사행위%안전거리%차량근치%모호추리
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一.由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究.基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算.仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶.
車輛跟馳是普遍存在的交通現象之一.由于駕駛員在控製車輛過程中具有模糊的、不確定性的行為特徵,難以對駕駛員的行為進行精確的數學描述,此外,為保證車輛行駛的安全,有必要對車輛跟馳時如何保持安全距離進行研究.基于此,提齣基于模糊推理的車輛跟馳間距控製算法,併對其進行瞭倣真運算.倣真結果錶明,用模糊推理模擬駕駛員的行為是可行的,併且通過模糊推理控製後車的速度,後車能夠以安全距離跟隨前車安全行駛.
차량근치시보편존재적교통현상지일.유우가사원재공제차량과정중구유모호적、불학정성적행위특정,난이대가사원적행위진행정학적수학묘술,차외,위보증차량행사적안전,유필요대차량근치시여하보지안전거리진행연구.기우차,제출기우모호추리적차량근치간거공제산법,병대기진행료방진운산.방진결과표명,용모호추리모의가사원적행위시가행적,병차통과모호추리공제후차적속도,후차능구이안전거리근수전차안전행사.
