导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
3期
19-22
,共4页
多超声传感器%避障%导航%模糊控制%MATLAB%VC
多超聲傳感器%避障%導航%模糊控製%MATLAB%VC
다초성전감기%피장%도항%모호공제%MATLAB%VC
提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过查表方式实现模糊控制的模式,大幅提高二次开发能力.在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法有效,能够实现不同环境中的避障任务.
提齣瞭一種在移動機器人導航中基于多超聲傳感器的模糊避障算法.利用MATLAB資源設計齣模糊控製器,介紹瞭模糊規則與非模糊化,併給齣一種在VC環境下直接調用模糊控製器的方法,改變瞭以往需要通過查錶方式實現模糊控製的模式,大幅提高二次開髮能力.在倣真和真實環境下,實驗結果都錶明該算法有效,能夠實現不同環境中的避障任務.
제출료일충재이동궤기인도항중기우다초성전감기적모호피장산법.이용MATLAB자원설계출모호공제기,개소료모호규칙여비모호화,병급출일충재VC배경하직접조용모호공제기적방법,개변료이왕수요통과사표방식실현모호공제적모식,대폭제고이차개발능력.재방진화진실배경하,실험결과도표명해산법유효,능구실현불동배경중적피장임무.
