航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2009年
4期
62-65
,共4页
赵国荣%刘涛%吴雨强%潘爽
趙國榮%劉濤%吳雨彊%潘爽
조국영%류도%오우강%반상
无陀螺%加速度计%角速度%卡尔曼滤波
無陀螺%加速度計%角速度%卡爾曼濾波
무타라%가속도계%각속도%잡이만려파
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务,应用前景广阔,然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题.本文基于一种9加速度计配置方案,设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器,将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较,实验表明,该滤波法具有较高的解算精度.
無陀螺捷聯慣導繫統僅利用加速度計就可以完成慣性測量與導航任務,應用前景廣闊,然而角速度解算精度不高一直是其難以實現工程化的瓶頸問題.本文基于一種9加速度計配置方案,設計瞭一種削弱三軸耦閤的卡爾曼濾波器,將倣真結果與其他角速度解算方法進行瞭比較,實驗錶明,該濾波法具有較高的解算精度.
무타라첩련관도계통부이용가속도계취가이완성관성측량여도항임무,응용전경엄활,연이각속도해산정도불고일직시기난이실현공정화적병경문제.본문기우일충9가속도계배치방안,설계료일충삭약삼축우합적잡이만려파기,장방진결과여기타각속도해산방법진행료비교,실험표명,해려파법구유교고적해산정도.
