电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2009年
7期
81-83
,共3页
卢志刚%郝懿乐%孙松强%刘鑫
盧誌剛%郝懿樂%孫鬆彊%劉鑫
로지강%학의악%손송강%류흠
电磁制动器%数字控制%晶闸管/闭环控制
電磁製動器%數字控製%晶閘管/閉環控製
전자제동기%수자공제%정갑관/폐배공제
设计了一种以MSP430F147单片机为核心的电磁制动器数字控制系统.调制生成的数字控制信号作用于晶闸管上,通过灵活、精确地控制晶闸管的导通角来调节电磁线圈中电流的大小,实现对电磁制动器的数字化控制.同时采用数字PID反馈调节策略,利用霍尔电流传感器采集电磁线圈中的电流实际值,单片机利用反馈信号调整控制信号,实现对电磁制动器的闭环控制.数字化闭环设计增强了控制系统的精确性和抗干扰能力,提高了制动器的可靠性.该系统已成功应用于某港口翻车机定位车的电磁制动器上.
設計瞭一種以MSP430F147單片機為覈心的電磁製動器數字控製繫統.調製生成的數字控製信號作用于晶閘管上,通過靈活、精確地控製晶閘管的導通角來調節電磁線圈中電流的大小,實現對電磁製動器的數字化控製.同時採用數字PID反饋調節策略,利用霍爾電流傳感器採集電磁線圈中的電流實際值,單片機利用反饋信號調整控製信號,實現對電磁製動器的閉環控製.數字化閉環設計增彊瞭控製繫統的精確性和抗榦擾能力,提高瞭製動器的可靠性.該繫統已成功應用于某港口翻車機定位車的電磁製動器上.
설계료일충이MSP430F147단편궤위핵심적전자제동기수자공제계통.조제생성적수자공제신호작용우정갑관상,통과령활、정학지공제정갑관적도통각래조절전자선권중전류적대소,실현대전자제동기적수자화공제.동시채용수자PID반궤조절책략,이용곽이전류전감기채집전자선권중적전류실제치,단편궤이용반궤신호조정공제신호,실현대전자제동기적폐배공제.수자화폐배설계증강료공제계통적정학성화항간우능력,제고료제동기적가고성.해계통이성공응용우모항구번차궤정위차적전자제동기상.
