机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
2期
33-35,40
,共4页
黄舟平%闫继宏%高永生%赵杰
黃舟平%閆繼宏%高永生%趙傑
황주평%염계굉%고영생%조걸
分布式虚拟环境%多机器人%遥操作
分佈式虛擬環境%多機器人%遙操作
분포식허의배경%다궤기인%요조작
针对多机器人遥操作系统,建立了多用户分布式虚拟环境.分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点,构建了分层软件结构,并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题.该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用,提高用户的工作效率和协作性.
針對多機器人遙操作繫統,建立瞭多用戶分佈式虛擬環境.分析瞭多機器人遙操作繫統組成以及分佈式客戶耑操作的特點,構建瞭分層軟件結構,併研究瞭虛擬環境場景控製、分佈式網絡傳輸、分佈式虛擬環境一緻性以及虛擬環境建模等問題.該分佈式虛擬環境能夠適應遙操作繫統的應用,提高用戶的工作效率和協作性.
침대다궤기인요조작계통,건립료다용호분포식허의배경.분석료다궤기인요조작계통조성이급분포식객호단조작적특점,구건료분층연건결구,병연구료허의배경장경공제、분포식망락전수、분포식허의배경일치성이급허의배경건모등문제.해분포식허의배경능구괄응요조작계통적응용,제고용호적공작효솔화협작성.
