浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2008年
10期
1765-1769
,共5页
参数曲线插补%预估-校正公式%速度波动性
參數麯線插補%預估-校正公式%速度波動性
삼수곡선삽보%예고-교정공식%속도파동성
为减小插补输出速度的波动,提出基于预估-校正公式的参数曲线插补算法.该算法包括插补预处理和实时插补两部分.插补预处理采用S曲线加减速算法规划插补速度,得出插补速度与时间关系.实时插补用Akima插值法计算插补速度,用五阶龙格一库塔法计算参数的初值,用五阶预估-校正公式计算下一插补参数.对比研究了提出的算法与基于泰勒级数展开插补算法对同一条参数曲线的插补效果.结果表明,与基于泰勒级数展开算法相比,在数控加工中,提出的算法可减小插补输出速度波动,提高机床运动的平稳性,提高加工精度.
為減小插補輸齣速度的波動,提齣基于預估-校正公式的參數麯線插補算法.該算法包括插補預處理和實時插補兩部分.插補預處理採用S麯線加減速算法規劃插補速度,得齣插補速度與時間關繫.實時插補用Akima插值法計算插補速度,用五階龍格一庫塔法計算參數的初值,用五階預估-校正公式計算下一插補參數.對比研究瞭提齣的算法與基于泰勒級數展開插補算法對同一條參數麯線的插補效果.結果錶明,與基于泰勒級數展開算法相比,在數控加工中,提齣的算法可減小插補輸齣速度波動,提高機床運動的平穩性,提高加工精度.
위감소삽보수출속도적파동,제출기우예고-교정공식적삼수곡선삽보산법.해산법포괄삽보예처리화실시삽보량부분.삽보예처리채용S곡선가감속산법규화삽보속도,득출삽보속도여시간관계.실시삽보용Akima삽치법계산삽보속도,용오계룡격일고탑법계산삼수적초치,용오계예고-교정공식계산하일삽보삼수.대비연구료제출적산법여기우태륵급수전개삽보산법대동일조삼수곡선적삽보효과.결과표명,여기우태륵급수전개산법상비,재수공가공중,제출적산법가감소삽보수출속도파동,제고궤상운동적평은성,제고가공정도.
