CAJ | 학술논문

研究了舰载武器惯导系统(INS)大方位失准角的传递对准问题.首先,给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型.然后,提出了一种改进的利用速度+角速率匹配的传递对准算法,该算法能够借助海浪引起的舰船运动进行传递对准.通过基于奇异值分解的卡尔曼滤波器(SVD-KF)的引入,给出了非线性滤波算法的实现方案,并对SVD-KF和EKF在大方位失准角的舰载武器INS对准就姿态失准角的估计精度和收敛速度进行了比较.仿真结果验证了所提大方位失准角传递对准算法的可行性.
연구료함재무기관도계통(INS)대방위실준각적전체대준문제.수선,급출료괄용우대방위실준각적INS자태오차화속도오차전파모형.연후,제출료일충개진적이용속도+각속솔필배적전체대준산법,해산법능구차조해랑인기적함선운동진행전체대준.통과기우기이치분해적잡이만려파기(SVD-KF)적인입,급출료비선성려파산법적실현방안,병대SVD-KF화EKF재대방위실준각적함재무기INS대준취자태실준각적고계정도화수렴속도진행료비교.방진결과험증료소제대방위실준각전체대준산법적가행성.