机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
7期
15-16
,共2页
刘治志%罗玉峰%杨廷力%石志新
劉治誌%囉玉峰%楊廷力%石誌新
류치지%라옥봉%양정력%석지신
空间%并联机构%位置正解%单开链
空間%併聯機構%位置正解%單開鏈
공간%병련궤구%위치정해%단개련
提出了一种新型空间三自由度并联机构,该机构由动平台、静平台和三条支路组成,其中一支路为PRR,另两支路为UPS结构,其优点是结构简单、耦合度低.运用序单开链法建立了该机构的一维位置相容性方程,通过一维搜索求得位置正解的所有实数解,数值实例对其进行了验证.
提齣瞭一種新型空間三自由度併聯機構,該機構由動平檯、靜平檯和三條支路組成,其中一支路為PRR,另兩支路為UPS結構,其優點是結構簡單、耦閤度低.運用序單開鏈法建立瞭該機構的一維位置相容性方程,通過一維搜索求得位置正解的所有實數解,數值實例對其進行瞭驗證.
제출료일충신형공간삼자유도병련궤구,해궤구유동평태、정평태화삼조지로조성,기중일지로위PRR,령량지로위UPS결구,기우점시결구간단、우합도저.운용서단개련법건립료해궤구적일유위치상용성방정,통과일유수색구득위치정해적소유실수해,수치실례대기진행료험증.
